sleepコマンドは無いので代わりにTIMEOUTコマンドを利用してみました。
ジョブを実行してみたところ、次のエラーメッセージが出てジョブが失敗してしまいました。orz
エラー: 入力のリダイレクトはサポートされていません。今すぐプロセスを終了します。
TIMEOUT /T 10 /NOBREAK > nul
TIMEOUTを実行すると残り待ち時間がコンソールに表示されるので > nul で出力を捨てることができるのですがコンソール上では確かに出力されないのですが、Jenkinsではエラーメッセージが出てしまいました。
一時停止する方法を見つけました。
詳細はWindowsのJenkinsでジョブ実行中に一時停止するになります。