unarchive で dest '/path/to/directory/' must be an existing dir が表示されたとき

Ansibleで解凍した圧縮ファイルの内容をアップロードするときに利用するunarchiveモジュールで
msg: dest '/path/to/directory/' must be an existing dir が表示されたときはアップロード先の
ディレクトリが存在していないときに発生します。